Действие проекта разворачивается спустя 400 лет после наших дней, в эпоху, когда человечество освоило межзвёздные перелеты и входит в состав обширного союза цивилизаций. Центральное место в повествовании занимает исследовательский корабль «Орвилл», принадлежащий флоту Земли, который выполняет миссии по изучению отдаленных уголков галактики и поддержанию контактов с новыми расами.
